Kombinované invarianty a jejich použití pro rozpoznávání 2-D objektů

V rámci projektu se podařilo nalézt kombinované invarianty (tj. konvoluční i geometrické) s různými variantami kombinací konvolučních a geometrických transformací založené na momentech obrazové funkce. Na straně konvolučních transformací se jedná zejména o rozmazání lineárním centrálně symetrickým filtrem zachovávajícím energii. Výsledky lze zobecnit i pro filtry nezachovávající energii nebo pro filtry s vyšším stupněm symetrie. Na straně geometrických transformací lze použít různé kombinace posunutí, změny měřítka a otočení.