Afinní momentové invarianty vyšších řádů

Nejvýznamnější výsledky:
konstrukce úplného a nezávislého systému podobnostních momentových invariantů,
vytvoření kombinovaných příznaků vzhledem k rozmazání a k afinnímu zkreslení,
vývoj a implementace nové metody grafů na generování afinních momentových invariantů včetně metod eliminace reducibilních invariantů,
implementace metody založené na přímém řešení Cayleyovy-Aronholdovy diferenciální rovnice,
výzkum možností zobecnění momentových invariantů na projektivní transformaci,
řešení problémů s rozpoznáváním symetrických objektů,
využití normalizovaných momentů pro rozpoznávání afině zkreslených objektů včetně symetrických,
využití normalizovaných momentů pro test úplnosti a nezávislosti afinních momentových invariantů.