Řada aplikačních oblastí žádá zlepšení řídicích strategií. Zjistit, zda ke zlepšení došlo či nikoliv, je často obtížné, protože systém bývá provozován za odlišných podmínek. Budou předloženy dosavadní výsledky dosažené v tomto směru a bude otevřena diskuse nad volbou správné charakteristiky efektivity a konstrukcí referenčních zobrazení.