V první části prezentace popíšeme hybridní systémy - tedy takové systémy, jejichž chování lze popsat směsí spojitého a diskrétního rozdělení. Zaměříme se na systémy popsané normálním a multinomiálním rozdělením. Jejich chování lze predikovat pomocí upraveného Kalmanova filtru. Ve druhé části prezentace zkoumáme "zevnitř" systém řízení křižovatky, jako příklady hybridního systému. Popisujeme křižovatku jako Markovský řetězec a ukazujeme, jak parametry tohoto řetězce přímo korespondují s dobře pozorovatelnými vlastnostmi systému.