Skip to main content
top

Bibliography

Conference Paper (international conference)

Application of the Kalman filter in traffic

Němcová Pavla

: Proceedings of the 15th International Conference on Process Control 2005, p. 1-5

: Slovak University of Technology, (Bratislava 2005)

: Process Control 2005 /15./, (Štrbské Pleso, SK, 07.06.2005-10.06.2005)

: CEZ:AV0Z10750506

: 1M0572, GA MŠk, 1F43A/003/120, GA MDS, IBS1075351, GA AV ČR

: traffic control, non-linear estimation, EKF

(eng): In this paper, is evaluates the use of extended Kalman filter, its inovation known as DD1 and DD2 and UKF filter for real-time estimation of state space model for traffic control. The model is non-linear since it contains non-linear relation between queue length and occupation, and unknown parameters.

(cze): Tento článek popisuje použití rozšířeného Kalmanova filtru a jeho inovací filtrů DD1, DD2 a UKF v dopravě pro online odhady kolon pomocí stavového modelu. Tento model je neliinární protože obsahuje nelineární parametery a je potřeba současný odhad neznámých parametrů, které se vyskytují v modelu a odhad kolony.

: 09I

: BC