Institute of Information Theory and Automation

You are here

Odhad parametrů v hybridních systémech

Date: 
2011-06-27 11:30
Room: 
Lecturer: 
V první části prezentace popíšeme hybridní systémy - tedy takové systémy, jejichž chování lze popsat směsí spojitého a diskrétního rozdělení. Zaměříme se na systémy popsané normálním a multinomiálním rozdělením. Jejich chování lze predikovat pomocí upraveného Kalmanova filtru. Ve druhé části prezentace zkoumáme "zevnitř" systém řízení křižovatky, jako příklady hybridního systému. Popisujeme křižovatku jako Markovský řetězec a ukazujeme, jak parametry tohoto řetězce přímo korespondují s dobře pozorovatelnými vlastnostmi systému.
AttachmentSize
PDF icon pondeli_merged_merged.pdf1.52 MB
vkralova: 2011-07-11 09:12