Projekt je zaměřen na výzkum nových metod analýzy a syntézy nelineárních regulátorů pro
pružné a řetězcovité mechanické systémy s cílem kompenzovat nebo efektivně řídit jejich
kmitavé módy a mezní cykly.
Projekt se bude zabývat výzkumem nových metod návrhu podaktuovaného kráčení mechanických robotických systémů pomocí nové metodiky tzv. sladěných virtuálních holonomních omezení. V současnosti je často využívána metoda nesladěných virtuálních holonomních omezení, která má ale řadu nevýhod.
Project deals with novel advanced methods for global analysis and control design for decomposed strongly nonlinear state space
dynamical models with complex interactions of their components. Focus will be made on multivalued uncertain dynamical
systems, especially the multivalued systems class that might be called as the "systems of systems".