|
Šmídl |
Analýza scintigrafických obrazových sekvencí pro lékařskou diagnostiku |
Analýza hlavních komponent, Bayesovská statistika, matematické modelování, nukleární medicína |
|
Suzdaleva |
Přehled existujících algoritmů pro logistickou regresi a jejich porovnání |
logická regrese, odhadování |
|
Suzdaleva |
Přehled existujících algoritmů pro aproximaci Kullback-Leiblerovy vzdálenosti a jejich porovnání |
Kullback-Leiblerova vzdálenost, směs, aproximace |
|
Suzdaleva |
Odhadovaní stavu hybridních dynamických systémů |
recursive state estimation, Bayesian filtering, hybrid systems |
|
Šmídl |
Duální řízení: inteligentní řízení systémů s neurčitostí |
dualní řízení, inteligentní systémy, systémy s neurčitostí |
|
Belda |
Modelově orientované řízení robotů |
Průmyslové roboty, prediktivní řízení, řízení v reálném času, modelování, matematicko-fyzikální analýza |
|
Belda |
Bezdrátová aktualizace softwaru řídicího modulu ZigBee komunikace |
ZigBee komunikační protokol, otevřené komponenty TinyOS |
|
Belda |
Zpětnovazební řízení modelových motorových jednotek |
Distribuovaný mechatronický systém, zpětnovazební řízení, řízení v reálném čase, modelování, matematicko-fyzikální analýza |
|
Nagy |
Testování nefyzikálních vazeb mezi dopravními veličinami |
Dopravní model, dopravní veličiny, předpověď |
|
Nagy |
Predikce dopravních veličin |
Dopravní veličiny, denní průběh, predikce |
|
Nagy |
Analýza dopravních dat z hlediska obsažené informace |
Dopravní data, model chování řidiče, informace pro řidiče, kvalita jízdy |
|
Belda |
Logické řízení modelových motorových jednotek |
Logické řízení, pravdivostní tabulka, distribuovaný mechatronický systém |
|
Kárný |
Může optimální rozhodování a učení obelstít jednorukého banditu? |
Rozhodování za neurčitosti, bayesovské odhadováni, adaptivní řízení |
|
Nagy |
Metody data mining, jejich testování a porovnání |
Data mining, dopravní data, modelování, informace |
|
Nagy |
Klasifikace módů dopravního systému |
Klasifikace, kvalita jizdy řidiče, rady operátorům |
|
Kárný |
Teorie, algoritmy a software pro pravděpodobnostní podporu dispečerského řízení |
Adaptivní systémy, poradní systémy, bayesovské učení, pravděpodobnostní návrh |
|
Kárný |
Normativní teorie a algoritmy distribuovaného dynamického rozhodování za neurčitosti a neúplné znalosti |
Adaptivní systémy, distribuované systémy, poradní systémy, bayesovské učení, pravděpodobnostní návrh, pravděpodobnostní kooperace |
|
Kárný |
Aproximace plně pravděpodobnostní verze dynamického programování jako základ univerzálních učících se rozhodovacích a řídících systémů |
Adaptivní systémy, bayesovské učení a rozhodování, pravděpodobnostní návrh strategií, aproximace implicitně popsaných funkcí mnoha proměnných |
|
Přikryl |
Zpětnovazební řízení silničního provozu v Praze |
Adaptivní systémy, modelování a automatické řízení dopravy, bayesovské učení, pravděpodobnostní návrh řízení |
|
Přikryl |
Řízení dopravy změnou doby cyklu světelné signalizace |
Dopravní oblast, řízení, optimalizace, světelná signalizace, doba cyklu |
|
Přikryl |
Dopravní model mikrooblasti pro více pruhů v ramenech |
Dopravní model, křižovatka, ramena, fáze, cyklus |
|
Přikryl |
Využití informace ze všech detektoru v rameni křižovatky pro odhad délky kolony |
Dopravní model, odhadování, délka kolony |
|
Přikryl |
Konstrukce optimální objízdné trasy vzhledem ke vzdálenosti a době jízdy |
Havárie, objízdná trasa, optimalizace |
|
Přikryl |
Řešení dopravních konfliktů při nadměrném růstu kolony |
Řízení městské dopravy, kolona, přesahování kolon, optimalizace |
|
Přikryl |
Řešení zelených vln pro optimálně řízené křižovatky |
Řízení dopravy, dynamické řízení, zelené vlny |
|
Přikryl |
Úpravy dopravního modelu pro respektování zelené vlny |
Dopravní oblast, řízení dopravy ve městě, světelná signalizace, ofset signálního plánu |
|
Přikryl |
Preference pro upřednostněná vozidla v křižovatkách mikrooblasti |
Doprava ve městech, řízení, preferovaná vozidla |
|
Přikryl |
Bilance měřených vjezdů do mikrooblasti |
Dopravní mikrooblasti, délky kolon, řízení |
|
Pavelková |
Porovnání metod pro odhad omezených veličin |
Bayesovský odhad, stavový model, omezený šum |
|
Hofman |
Vývoj a úprava stávajících softwarových prostředků pro modelování síření škodlivin v ovzduší |
dispezrní modelování, vývoj SW, Python |