Institute of Information Theory and Automation

You are here

Projects

Hierarchical Bayesian Models 2019

Lecturer: Vaclav Smidl

Lesson 1: Review of probability and trivial models

Lesson 2: Prior and Approximate posteriors

Lesson 3: Monte Carlo Methods

Lesson 4: Linear Regression

2020-02-24 15:46

Jmenování Ing. Lubomíra Bakuleho, CSc. emeritním pracovníkem

Ing. Lubomír Bakule, CSc. byl jmenován emeritním pracovníkem ÚTIA AV ČR, za jeho přínos k rozvoji ústavu a vědního oboru Decentralizované řízení složitých systémů.

2019-03-04 10:47

BSc./Mgr. Topic: Estimation and control under bounded uncertainty (Kuklišová Pavelková)

Type of Work: 
bachelor
diploma
Affiliation/Phone: 
266 052 337
Supervisor: 
Kuklišová Pavelková
 
Theses will focus on the parameter and/or state estimation of stochastic models where the noise is described by the probability distribution with a bounded support. These models will be used for prediction and model-based control.
The mentioned models are suitable for a description of real systems where some of the involved quantities are physically bounded, eg. inherent nonnegativity, maximal allowed speed etc.
Bibliography: 

[1] A. d'Onofrio, Bounded noises in physics, biology, and engineering. New York, Springer, 2013
[2] M. Kárný etal.: Optimized Bayesian Dynamic Advising: Theory and Algorithms, Springer, 2006
[3] M. S. Grewal, A. P. Andrews: Kalman Filtering - Theory and Practice Using MATLAB, 2008, Wiley-IEEE Press
[4] G. C. Goodwin, M. M. Seron and J. A. De Dona: Constrained Control and Estimation - An Optimisation Approach, Springer, 2005
[5] S. Kotz, J. R. Van Dorp: Beyond Beta - Other Continuous Families of Distributions with Bounded Support and Applications, World Scientific Publishing, 2004
[6] Další literatura dle konkrétního zaměření práce

2022-09-15 10:18

Spolehlivost systémů a klinické experimenty

Course type: 
magisterský
Semester: 
letní
Current: 
Ne

Cílem přednášky je předložit matematické principy obecné teorie spolehlivosti systémů a techniky analýzy dat o přežití, spolehlivost komponentních systémů, některé asymptotické výsledky teorie spolehlivosti, koncept cenzorovaných experimentů. Postupy budou ilustrovány na praktických úlohách zpracování dat ze zkoušek životnosti materiálů a z klinického výzkumu.

2021-10-05 09:37

Míra a pravděpodobnost

Faculty: 
Fakulta jaderná a fyzikálně-inženýrská ČVUT
Course type: 
bakalářský
Semester: 
zimní
Current: 
Ano
Web: 

Klíčová slova
Pravděpodobnostní míra, jevy, náhodné veličiny, rozdělení pravděpodobnosti, střední hodnota, kovariance, charakteristická funkce, konvergence, limitní věty, normální rozdělení.

2018-08-01 13:19

Modelling of Extreme Events

Faculty: 
Fakulta jaderná a fyzikálně-inženýrská ČVUT
Course type: 
magisterský
Semester: 
letní
Current: 
Ne

The course is devoted to extremal events models, it means thus events which occur with very low probability, but with significant influence on behaviour of described model. We deal with fluctuation of random sums and fluctuation of maxima, further distributions for modeling extremal events and various models will be introduced and applied. Theoretical results will be applied on real data.

2021-10-05 09:37

Matematická statistika

Faculty: 
Fakulta jaderná a fyzikálně-inženýrská ČVUT
Course type: 
bakalářský
Semester: 
letní
Current: 
Ne

Nestranné odhady, informační matice, odhady metodou momentů, princip maximální věrohodnosti, eficience, statistická hypotéza, stejnoměrně nejsilnější test, test poměrem věrohodností, neparametrické modely, empirická distribuční funkce, histogram, jádrový odhad hustoty, testy dobré shody, konfidenční množiny, intervaly spolehlivosti.

2021-10-05 09:37

Bayesian principles in statistics

Faculty: 
Fakulta jaderná a fyzikálně-inženýrská ČVUT
Course type: 
magisterský
Semester: 
zimní
Current: 
Ne

The main goal of the subject is to provide decision making mathematical principles with random effects, optimal and robust strategies and their mutual links together with computational aspects for the real applications. The techniques are illustrated within practical examples originating from point and interval estimation and statistical hypothesis testing.

2021-10-05 09:36

Analogue Electronics (half-course)

Faculty: 
Trinity College Dublin
Course type: 
bakalářský
Semester: 
zimní
Current: 
Ne

This half-course introduces key modelling classifications for analogue electrical signals and systems, leading notably to small-signal analysis of nonlinear components. There is also a focus on amplifiers, notably on operational amplifier configurations. 

2020-12-19 21:04

Pages

Subscribe to RSS - AS