Seminář bude mít dvě části. V první stručně zopakujeme naše dosavadní výsledky použití HDMR aproximace ve stochastickém dynamickém programování. Dále pak nastíníme motivy jež vedly k několikerému přeformulování řešené úlohy a ukážeme si, proč je pocit motání v kruhu pouze zdánlivý. Ve druhé části vyřešíme poslední, nejobecnější formulaci problému, tj. implicitní HDMR aproximaci Bellmanovy rovnice - tentokrát již bez použití dalších přibližných odhadů.