Podstatou patentu je robotické zařízení resp. jeho konstrukční uspořádání založené na paralelní kinematické konfiguraci umožňující specifické připojení pohonů rotačních nebo jen čistě lineárních pro vyvození jeho pohybu. Robotické zařízení je určeno pro obráběcí centra s operacemi horního frézování.
Původce: Ing. Květoslav Belda, Ph.D.
           Oddělení adaptivních systémů