Vzdělání:
2006 – Ph.D. Disertační práce: Řízení paralelních robotických struktur poháněných elektromotory
2002 – 2005 Doktorské studium: Fakulta elektrotechnická, ČVUT v Praze; ÚTIA AV ČR
2003 – Ph.D. Disertační práce: Řízení redundantních paralelních struktur robotických systémů
1999 – 2002 Doktorské studium: Fakulta strojní, ČVUT v Praze; ÚTIA AV ČR
1999 – Ing. Diplomová práce: Opatrná strategie v LQ adaptivních regulátorech
1994 – 1999 Inženýrské studium: Fakulta strojní, ČVUT v Praze
1994 Maturitní zkouška s vyznamenáním
1990 – 1994 Střední průmyslová škola strojní BETLÉMSKÁ, Praha 1
Ocenění:
2010 Cena ÚTIA AV ČR pro nejlepší aplikaci, robotické zařízení, návrh a realizace
1999 Hlávkova cena za vynikající inženýrské studium na ČVUT v Praze
Ostatní aktivity:
2011 – dosud Zástupce ÚTIA pro ECPE (European Centre for Power Electronics)