Mechatronické systémy a robotika

Předmět rozvíjí základní znalosti studentů z bakalářského studia v oblasti mechatroniky se zaměřením na stavbu a provoz mechatronických systémů a dále prohlubuje pojmy z robotiky. Jsou shrnuty stavební prvky, struktury a kinematické konfigurace průmyslových robotů a specifické příklady mechatronických systémů. Výklad zahrnuje přehled kinematických a dynamických modelů a jejich využití v návrhu, v plánování a řízení pohybu mechatronických systémů. Znalosti a pojmy jsou představeny s použitím praktických příkladů a práce s kyberneticko-fyzickou továrnou v laboratoři VŠPJ. (Prezenční a kombinované studium.)