Ústav teorie informace a automatizace

Oddělení teorie řízení

Logo of ACT Vedoucí oddělení:
Sergej Čelikovský

Zástupce vedoucího oddělení:
Branislav Rehák

Asistenka:
Miroslava Součková

telefon: +420 266 052 385
fax: +420 286 890 286
www: http://tr.utia.cas.cz/
lidé: lidé, doktorandi
Seznamy publikací, přednášek, projektů

Výzkum teorie řízení má v ÚTIA dlouhou tradici. Na začátku šedesátých let minulého století přispěli jeho pracovníci k významnému rozvoji jak metod vstupně-výstupního popisu, tak i metod stavových. V sedmdesátých a osmdesátých letech dosáhli členové oddělení významných výsledků, které zavedly zcela novou oblast celosvětového výzkumu. Mezi těmito výsledky je parametrizace všech regulátorů stabilizujících danou soustavu (známa jako Youla-Kučerova parametrizace) a návrh řídicích systému pomocí polynomiálních rovnic. Od devadesátých let pak vědecké aktivity oddělení zahrnovaly výzkum od robustního řízení až po nelineární systémy.

Aplikovaný výzkum oddělení se v současnosti zaměřuje na numerické metody pro simulace a návrh systémů řízení. Dále se zabývá návrhem a implementací nových metod robotického kráčení.

Teoretický výzkum oddělení v současnosti převažuje a soustřeďuje se na analýzu řízených systémů, návrh jejich řízení a na obecnou teorii dynamických systémů. Zejména pak na:

  • Analýza a návrh robustního řízení lineárních rozlehlých a prostorově rozprostřených systémů.
  • Teoretické a numerické metody pro analýzu a návrh řízení nelineárních systémů, a to i chaotických.
  • Analýza a návrh nelineárních řídicích systémů využívajících vlastností jejich invariantních variet.
  • Topologická teorie dynamických systémů a dynamické systémy na plochách a varietách.
  • Dynamické systémy definované na složitých sítích různého typu.

 

Poslední události:



0540red.jpg
Doc. RNDr. Sergej Čelikovský, CSc. byl v pražském Karolinu dne 24. 6. 2011 prezidentem Václavem Klausem jmenován profesorem.
8
obhájil dne 22. 4. 2011 doktorskou práci "Spatially invariant systems: modelling, analysis and control via polynomial technique" na Fakultě elektrotechnické ČVUT a 21. 6. 2011 byl promován doktorem (Ph.D.).
8
Zajímavé informace a novinky v oboru automatického řízení nejen v ČR a SR na http://control.ieee.cz
29
Odpovědnost za obsah: TR
Poslední změny: 01.04.2015
Ustav teorie informace a automatizace