Pozice
vedoucí vědecký pracovník a vedoucí oddělení
Oddělení
Odborné zájmy
nelineární systémy, exaktní linearizace, regulace výstupu, stabilizace, chaotické systémy, řízení výstupní zpětnou vazbou, podaktuované mechanické systémy a kráčející robotika.
Publikace ÚTIA