Přejít k hlavnímu obsahu

AS

Ondřej Tichý získal Prémii Otto Wichterleho

Zařazeni
Typ události
Důležitost
Přístup
Zobrazovat po
Ano

Třiadvacet výrazných vědeckých talentů letos získalo prestižní ocenění Akademie věd ČR: Prémii Otto Wichterleho. Mezi oceněnými je Ing. Ondřej Tichý, Ph.D. z oddělení Adaptivních systémů.

Slavnostní ceremoniál se uskutečnil v pražské Lannově vile ve středu 19. června 2019 a ceny laureátům předala předsedkyně Akademie věd ČR Eva Zažímalová.

Detaily zde

Napsal uživatel guy dne

Základy mechatroniky

WWW

Předmět seznamuje studenty se základními pojmy mechatroniky. Východiskem je definování obecného mechatronického systému a jeho klíčových prvků. Následuje prezentace postupů a prostředků pro modelování a řízení mechatronických systémů. Výklad zahrnuje představení principů činností základních prvků a představení typických příkladů mechatronických systémů v konstrukci strojů, robotice, letectví, automobilovém průmyslu, ve spotřebním zboží a aplikacích běžného života. (Prezenční a kombinované studium.)

Napsal uživatel ventrubova dne

Základy robotiky

WWW

Předmět vysvětluje základní pojmy robotiky a předkládá přehled typů robotů podle oblastí jejich použití. Výklad zahrnuje představení kinematických a dynamických modelů a jejich využití v návrhu, v plánování a řízení pohybu robotů. Jsou prezentovány příklady robotů v konkrétních aplikacích. (Prezenční a kombinované studium.)

Napsal uživatel ventrubova dne

PhD. Téma: Aproximace plně pravděpodobnostní verze dynamického programování jako základ univerzálních učících se rozhodovacích a řídících systémů (Kárný)

Typ práce
disertační
Kontakt/telefon
ÚTIA AV ČR, v.v.i., oddělení AS, 266052274
Školitel
Kárný
Klíčová slova
Adaptivní systémy, bayesovské učení a rozhodování, pravděpodobnostní návrh strategií, aproximace implicitně popsaných funkcí mnoha proměnných

Plně pravděpodobnostní návrh dynamických rozhodovacích strategií tvoří dobře propracovaný teoretický základ učících se rozhodovovacích systémů s širokým rozsahem využitelnosti v technických, přírodních i společenských oborech. Tato využitelnost je silně omezena složitostí spjaté optimalizace. V uvažovaném případě je potřeba aproximovat řešení speciální verze dynamického programování. Tímto řešením je skalární funkce velmi mnoha proměnných, která je zadána implicitně nelineární integrálně-diferenční rovnicí.

Literatura
  1. M. Kárný, T.V.Guy, Fully probabilistic control design, Systems & Control Letters, 55:4, 259-265, 2006
  2. M. Kárný et al, Optimized Bayesian Dynamic Advising: Theory and Algorithms, Springer, London
  3. J. Si et al, Handbook of Learning and Approximate Dynamic Programming, Wiley-IEEE Press, Danvers, 2004, ISBN 0-471-66054-X
Napsal uživatel vkralova dne
Subscribe to AS