Ústav teorie informace a automatizace

Jste zde

Semináře

Markéta Valečková

Tato osoba již není zaměstnancem ÚTIA.
Pozice: 
Česká pojišťovna
06.01.2017 - 10:38

Optimalizace ekologie jízdy na základě průběžně měřených dat

Zahájení: 
2011
Ukončení: 
2013
Identifikační číslo: 
TA01030123
Typ projektu (EU): 
other
Zaměření projektu.: 
aplikační
Publikace ÚTIA: 
seznam
26.04.2012 - 12:06

Nové metody pro řízení dopravy v kongescích v intravilánu

Zahájení: 
2011
Ukončení: 
2014
Identifikační číslo: 
TA01030603
Typ projektu (EU): 
other
Zaměření projektu.: 
aplikační
Publikace ÚTIA: 
seznam
09.03.2012 - 15:21

PhD. Téma: Aproximace plně pravděpodobnostní verze dynamického programování jako základ univerzálních učících se rozhodovacích a řídících systémů (Kárný)

Typ práce: 
dissertation
Kontakt/telefon: 
ÚTIA AV ČR, v.v.i., oddělení AS, 266052274
Školitel: 
Kárný
Klíčová slova: 
Adaptivní systémy, bayesovské učení a rozhodování, pravděpodobnostní návrh strategií, aproximace implicitně popsaných funkcí mnoha proměnných

Plně pravděpodobnostní návrh dynamických rozhodovacích strategií tvoří dobře propracovaný teoretický základ učících se rozhodovovacích systémů s širokým rozsahem využitelnosti v technických, přírodních i společenských oborech. Tato využitelnost je silně omezena složitostí spjaté optimalizace. V uvažovaném případě je potřeba aproximovat řešení speciální verze dynamického programování. Tímto řešením je skalární funkce velmi mnoha proměnných, která je zadána implicitně nelineární integrálně-diferenční rovnicí.

Literatura: 
  1. M. Kárný, T.V.Guy, Fully probabilistic control design, Systems & Control Letters, 55:4, 259-265, 2006
  2. M. Kárný et al, Optimized Bayesian Dynamic Advising: Theory and Algorithms, Springer, London
  3. J. Si et al, Handbook of Learning and Approximate Dynamic Programming, Wiley-IEEE Press, Danvers, 2004, ISBN 0-471-66054-X
Poznámka: 
It can be solved at FJFI or FEL CVUT Prague, ZUC Plzen or elsewhere after agreement.
15.09.2022 - 10:18

PhD. Téma: Teorie a algoritmy pro pravděpodobnostní podporu dispečerského řízení (Kárný)

Typ práce: 
dissertation
Kontakt/telefon: 
ÚTIA AV ČR, v.v.i., oddělení AS, 266052274
Školitel: 
Kárný
Klíčová slova: 
Adaptivní systémy, poradní systémy, bayesovské učení, pravděpodobnostní návrh

Hierarchické řízení a rozhodování spjaté se složitými procesy obsahuje vždy vrstvu, v níž jsou rozhodnutí prováděna člověkem "dispečerem". Navrhované téma navazuje na skupinou projektů, které mají za cíl vytvořit moderní počítačovou podporu takového rozhodování. Existující původní ucelená teorie pravděpodobnostního návrhu se ukázala jako velmi efektivní pro řešení této úlohy. Pro dotažení do široké aplikovatelnosti je však nutno řešit řadu teoretických, algoritmických a experimentálních a problémů, které jsou dobrým tématem cca 2-3 doktorských prací.

Literatura: 

[1] Kárný M., Böhm J., Guy T. V., Nedoma P.: Mixture-based adaptive probabilistic control. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 17 (2003), 2, 119-132. [2]Kárný Miroslav, Böhm Josef, Guy Tatiana Valentine, Jirsa Ladislav, Nagy Ivan, Nedoma Petr, Tesař Ludvík : Optimized Bayesian Dynamic Advising: Theory and Algorithms, Springer, (London 2006) [3]Kárný Miroslav, Guy Tatiana Valentine: Fully probabilistic control design , Systems and Control Letters vol.55, 4 (2006), p. 259-265 [4] Quinn A., Kárný Miroslav, Guy Tatiana Valentine : Fully probabilistic design of hierarchical Bayesian models , Information Sciences vol.369, 1 (2016), p. 532-547

Poznámka: 
Téma je vhodné pro FJFI, FEL, FIT ČVUT, FAV ZČU a dle dohody i další VŠ.
15.09.2022 - 10:19

Mgr. Téma: Může optimální rozhodování s učením obelstít mnoharuké bandity? (Kárný)

Typ práce: 
diploma
Kontakt/telefon: 
ÚTIA AV ČR, v.v.i., department AS, 266052274
Školitel: 
Kárný
Klíčová slova: 
Decision making under uncertainty, Bayesian learning, adaptive control, expoitation and exploration

Pravděpodobnostní dynamické systémy nachází uplatnění v široké škále oborů od techniky, dopravy přes ekonomii a medicínu až po elektronickou demokracii. Lze jimi modelovat například složitá průmyslová zařízení, dopravní toky, lymfatický systém končetiny, nebo třeba skupina výherních automatů známých jako jednorucí bandité. Často se setkáváme s případy, kdy je znám parametrizovaný model daného systému, ale jeho parametry nejsou přesně známy. Základní problém, který je pak nutno řešit, bývá odhadování těchto parametrů z pozorovaných (naměřených) dat - učení.

Úkoly: 

1. Seznamte se základy dynamického rozhodování za neurčitosti. 2. Seznamte se základy bayesovského učení. 3.  Udělejte přehled postupů vyvažujících poznávání a využívání při přibližném návrhu současně optimalisujicích a učících se strategií. 4. Vyberte či navrhněte nejslibněší z nich a její chování experimentálně ověřte. 5. Pokuste se vytvořit obecné závěry o takových strategiích, alespoň jako hypotézy ověřitelné dalším výzkumem.    

Literatura: 

Vybrané části: 1.V. Peterka, Bayesian approach to system identification, in P. Eykhoff ed., Trends and Progress in System Identification, p. 239-304, Pergamon Press, Oxford, 1981. 2. M. Kárný, T.V.Guy, Fully probabilistic control design, Systems & Control Letters, 55:4, 259-265, 2006 3. M. Kárný et al, Optimized Bayesian Dynamic Advising: Theory and Algorithms, Springer, London, 2006 4. M. Kárný et al: Dynamic Decision Making" Fully Probabilistic Design, http://www.utia.cz/AS/education/e-materials/main

Poznámka: 
Téma je zadáno na FJFI ČVUT, může však být po dohodě řešeno na libovolné fakultě.
15.09.2022 - 10:19

Seminars

News  | Seminars ]

30.08.2022 - 12:12

Cenu Werner von Siemens získal Ondřej Tichý

Společnost Siemens a Fórum průmyslu a VŠ vyhlásili 13. ročník soutěže o nejlepší bakalářské, diplomové a doktorské práce „Cena Siemens – Werner von Siemens Excellence Award 2010“.

Ocenění za vynikající diplomovou práci získal Ing. Ondřej Tichý za práci: Integrální modely dynamických scintigrafických studií ledvin

02.05.2018 - 13:36

Schedule & Presentations

Time

Title

Authors

7:30—7:50

Opening session

Organisers

7:50—8:20

12.12.2011 - 10:39

Stránky

Přihlásit se k odběru RSS - AS